@托尔斯泰88 我使用这个链接https://blog.csdn.net/weixin_45191152/article/details/154951453?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0-154951453-blog-145797146.235^v43^control&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3文章中的方案安装成功了Gazebo11，但是打开后没有Sim TIme等参数显示，总是出现无响应卡死的情况，但是我查看了gazebo的官方安装文档，好像是现在不兼容，可以安装Ignition (Fortress)这个版本，不过这个版本界面和小鱼的书上的版本界面操作完全不同，所以现在还是在寻找安装gazebo11的方法
